Навчальна лабораторія інтелектуальних систем керування (ауд. 7006)

7006_1

Лабораторія включає в свій склад комп’ютеризовані лабораторні стенди:

  • комп’ютеризований лабораторний стенд для вивчення системи керування промисловою маслостанцією;
  • комп’ютеризований лабораторний стенд для дослідження автоматизованої системи керування припливною вентиляцією;
  • комп’ютеризований лабораторний стенд для дослідження систем керування дискретними об’єктами (пневматичними роботами-маніпуляторами);
  • комп’ютеризований лабораторний стенд для вивчення системи керування промисловим роботом-маніпулятором ТУР-10;
  • комп’ютеризований лабораторний стенд для вивчення системи керування промисловим роботом-маніпулятором РМ-01;
  • комп’ютеризований лабораторний стенд для дослідження систем керування на основі нечітких та нейронних регуляторів;
  • зразки мобільних маломірних роботів.

Розташування лабораторних стендів в лабораторії

7006_scheme

Навчальні дисципліни та лабораторні роботи, що проводяться в лабораторії інтелектуальних систем керування

Навчальна дисципліна Лабораторна робота Програмне забезпечення
Основи автоматизованого виробництва
  • Вивчення конструкції пневматичних роботів-маніпуляторів
  • Побудова циклічних алгоритмів керування роботами
  • Вивчення конструкції роботів-маніпуляторів з електричним приводом постійного струму
  • Labview 8.5
  • Matlab 6.5
  • SMLogix AutoSCADA
  • SMConstructor
  • С++ Builder
Використання інтелектуальних технологій в КСУ
  • Системи управління з фаззі-логікой
  • Системи управління з використанням штучних нейронних мереж
  • Програмна реалізація експертних систем управління
Програмні засоби систем керування
  • Програмування промислового контролеру Segnetics SMH-2010
  • Дослідження системи керування вентиляцією
  • Дослідження системи регулювання швидкості та положення промислового робота

 

7006_2

7006_3

7006_4

7006_5