Навчальна лабораторія теорії автоматичного керуванняі моделювання електромеханічних процесів та систем (ауд. 2304)

2304_1

Лабораторія теорії автоматичного керування і моделювання електромеханічних процесів і систем призначена для дослідження принципів теорії автоматичного керування для лінійних та нелінійних систем; методів математичного моделювання електромеханічних процесів та систем; режимів роботи електромеханічних систем згідно підготовки фахівців за напрямами «Електромеханіка» та «Системна інженерія».

Лабораторія теорії автоматичного керування і моделювання електромеханічних систем знаходиться на 3-му поверсі навчального корпусу № 2 КрНУ ім. М. Остроградського.

Також в аудиторії 2304 розташована науково-технічна бібліотека, яка налічує близько тисячі примірників книг та журналів технічного спрямування з електромеханіки та близько 700 електронних варіантів книг.

Лабораторію оснащено системою охоронної сигналізації та системою відеоспостереження.

План лабораторії 2304

2304_scheme

 

Навчальні дисципліни та лабораторні роботи, що проводяться в лабораторії теорії автоматичного керування і моделювання електромеханічних процесів та систем

Навчальна дисципліна Лабораторна робота Програмнезабезпечення
Інформаційне забезпечення в гнучких виробничих системах

 

  • Створення та редагування таблиць. Побудова виразів. Організація зв’язку між таблицями
  • Створення і редагування форм. Підлеглі форми
  • Створення запитів. Створення виразів у середовищі СУБД. Об’єднання та оновлення таблиць, доступ до усіх полів таблиці Розрахунок на основі набору занотовань
  • Багатотабличні та перехресні запити
  • Створення та виклик процедур. Внесення змін до таблиць, обробка подій в формах
  • Керуючі запити Програмування з застосуванням об’єктів MS Access для забезпечення спеціальних можливостей роботи з документами
  • Microsoft Office Access
  • Mathcad 15
  • Microsoft Office Word
Моделювання електромеханічних систем
  • Складання структурних схем за диференційними рівняннями та їх системами
  • Моделювання механічної системи з пружностями
  • Моделювання двигуна постійного струму незалежного збудження
  • Моделювання асинхронного двигуна за лінеаризованою моделлю
  • Моделювання синхронного двигуна за лінеаризованою моделлю
  • Моделювання замкнутих систем електроприводу
  • Моделювання асинхронного двигуна в координатній системі a,b
  • Моделювання асинхронного двигуна в координатній системі d,q
  • Моделювання механічної частини електропривода конвеєра з урахуванням пружності стрічки
  • Розрахунок перехідних характеристик на моделі та визначення параметрів передаточної функції електромеханічної системи
  • Matlab7
  • Mathcad 15
  • Microsoft Office
Математичні методи обчислення на ЕОМ
  • Розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь
  • Розв’язання нелінійних рівнянь та їх систем
  • Інтерполяція функцій
  • Апроксимація функцій
  • Чисельне обчислення визначених інтегралів
  • Наближене розв’язання диференційних рівнянь та їх систем
  • Matlab7
  • Mathcad 15
  • MathStudio
  • Statgraphics
  • Microsoft Office
Математичне моделювання процесів та систем
  • Складання структурних схем за диференційними рівняннями та їх системами з використанням методу пониження порядку похідної
  • Числові методи розв’язання диференційних рівнянь
  • Моделювання електричних машин постійного та змінного струму за лінеаризованими моделями
  • Моделювання та дослідження замкнених систем електроприводів технологічних механізмів
  • Математичне моделювання електричних ліній та гідротранспортних систем з розподіленими параметрами методом чотириполюсників
  • Matlab7
  • Mathcad 15
  • MathStudio
  • Statgraphics
  • Microsoft Office
Основи збору, передачі та обробки інформації
  • Лінійна апроксимація та інтерполяція. Сплайнова інтерполяція
  • Цифрове згладжування
  • Чисельне інтегрування
  • Спектральний аналіз періодичних сигналів
  • Matlab 7
  • Mathcad 15
  • Maple
  • Microsoft Office
Теорія автоматичного управління
  • Ознайомлення з пакетом програм “Matlab”
  • Дослідження характеристик типових динамічних ланок
  • Дослідження систем автоматичного регулювання із запізнюванням
  • Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної САУ на ПЕОМ
  • Вивчення впливу зворотних зв’язків на характеристики типових динамічних ланок
  • Вивчення методів підвищення точності в сталих режимах
  • Вивчення фазових портретів системи
  • Matlab 7
  • Mathcad 15
  • Microsoft Office

2304_2

2304_3